Natural de Campina Grande, Rinaldo, formou o ataque com Pelé, nos 50 anos do Rei, em 1990, na cidade de Milão, no amistoso entre Brasil e Seleção do Resto do Mundo. Nesse jogo, o paraibano, que jogou no Campinense, Treze, São Paulo, Fluminense, ficou marcado por um lance em que poderia ter dado o passe para Pelé marcar, mas preferiu chutar direto e perdeu o gol.
O placar final ficou em 2 a 1 a favor dos estrangeiros e Pelé, na partida saiu para a entrada de Neto, atual comentarista.